优世界 168cm/183cm 两款、全身 88 关节，6 月预售、9 月量产交付，沿用 Walker 成熟供应链 + 新增消费级定制供应商 一、一体化关节模组（整机最核心，88 个关节主力供货） 慈星股份（300307）【头号核心，独家大批量供货】 子公司华数灵臂一体化伺服关节总成，优世界 88 个自由度关节主力供应商，此前批量配套优必选 Walker S 工业人形，消费版优世界整机关节定点采购，整机关节绝大部分来自慈星，量产直接兑现业绩。来源网络有待考证，本人查了很多资料没有查到！ 三花智控（002050） 大功率 Bell 一体化关节模组 + 整机液冷散热系统，躯干、胯部重载关节配套，解决长时间运行发热问题。 锋龙股份（002931） 高负载髋膝肩关节精密关节壳体 + 行星减速总成，优必选零部件定点代工基地。 二、减速器（传动核心） 绿的谐波（688017）：全身中小关节谐波减速器，手指、腕部、脖颈精密传动，优必选全系列长期定点，优世界同步沿用方案。 双环传动（002472）：腿部大扭矩 RV 减速器，承重关节专用。 三、电机 & 灵巧手驱动 鸣志电器（603728）：灵巧手微型空心杯电机，5 指精细动作驱动，优世界仿生手部标配。 拓邦股份（002139）：小型一体化执行器、微型驱动电机，轻量化小关节配套。 卧龙电驱（600580）：无框力矩电机，躯干大功率关节动力源。 四、3D 视觉感知（仿生眼睛） 奥比中光（688322）：独家 3D 深度相机模组，人脸识别、环境避障、物体抓取，优世界全系标配视觉方案。 五、连接器、线束（整机电路神经） 珠城科技（301280）：整机全套连接器 + 特种线束，优必选 5 年 8 亿独家供货协议落地，优世界消费机器人增量订单放量。 六、机身结构件、轻量化壳体 祥鑫科技（002965）：镁合金轻量化机身骨架、关节外壳压铸加工。 长盈精密（300115）：精密关节锻压壳体、仿生手部结构件。 七、传感器配套 昊志机电（300503）：六维力传感器，实现仿生触觉、受力感知。 |
