极智嘉(Geek+,02590.HK)是全球领先的仓储AMR/人形机器人厂商,其供应链以A股上市公司为主,覆盖核心部件、结构件、感知、电控、软件等全链条。以下为已公开的核心A股供应商(按部件重要性排序): 一、核心传动/关节部件(人形机器人Gino1核心) 绿的谐波(688007):谐波减速器龙头,为Gino1双臂14自由度关节提供国产减速器,是极智嘉人形机器人核心传动供应商。 昊志机电(300503):谐波减速器、伺服电机,配套AMR与人形机器人关节执行器。 兆威机电(003021):微型精密传动,用于机器人末端执行器、手指关节。 中大力德(002896):行星减速器,适配AMR行走与机械臂关节。 二、伺服与控制系统(AMR与人形机器人动力核心) 汇川技术(300124):伺服电机、驱动器、控制器,极智嘉AMR与人形机器人核心电控供应商。 雷赛智能(002979):步进/伺服系统,用于AMR行走与轻载机械臂。 新时达(002527):运动控制、伺服驱动,适配仓储机器人集群控制。 三、结构件与精密制造(机身、底盘、机架) 拓普集团(601689):轻量化铝合金结构件、底盘,人形机器人机身与AMR机架。 领益智造(002600):精密结构件、伺服电机组件、连接器,参与Gino1硬件制造。 华昌达(300278):机器人机架、焊接结构件,仓储机器人本体配套。 瑞鹄模具(002997):精密冲压/压铸结构件,机器人外壳与关节壳体。 四、感知与视觉(环境识别、定位、避障) 奥比中光(688322):3D视觉传感器(dToF+结构光),为Gino1提供环境感知与物品识别。 韦尔股份(603501):豪威CMOS图像传感器,AMR与人形机器人视觉核心。 海康威视(002415):工业相机、视觉模块,仓储机器人定位与检测。 矩子科技(300802):机器视觉检测,用于机器人拣选与质量控制。 五、电子与电源(PCB、电池、被动元件) 鹏鼎控股(002938):PCB、FPC,机器人控制板与传感器电路。 景旺电子(603228):高精密PCB,适配AMR与人形机器人电控系统。 商络电子(002938):MLCC、电感等被动元件,电路配套。 亿纬锂能(300014):动力锂电池,AMR与人形机器人长续航电源。 六、软件与算法(操作系统、调度、AI) 中科创达(300496):机器人OS、中间件、AI算法,为Gino1提供多任务协同与集群调度。 四维图新(002405):高精度定位、地图,机器人导航与路径规划。 润和软件(300339):AI框架、边缘计算,适配极智嘉机器人软件生态。 七、其他重要配套 三花智控(002050):热管理系统,保障机器人在仓储高温环境稳定运行。 快克智能(603203):精密焊接设备,机器人零部件制造。 |