据报道，全球首届人形机器人运动会——2025世界人形机器人运动会筹备工作进入冲刺阶段。目前，众多企业、高校战队已陆续进驻场景赛训练场，开启各项测试，积极备战世界人形机器人运动会。 华西证券指出，人形机器人的感知决策需要依赖大模型提供的“大脑”，肢体控制则依赖于“小脑”—运动控制系统。先进的运动控制技术是人形机器人等高端装备实现高速、高精度、高实时响应作业性能的关键，完整的运动控制系统包括人机交互界面、控制器、驱动器、电机等部件，其中控制器、驱动器、电机三者相互联系，共同组成运动控制系统的主干。运动控制产品集成计算机控制、微电子等多项技术，并需要长期深入工业一线应用场景进行不断的知识反馈、经验吸收和技术迭代，是基础研究和应用实践紧密结合的高竞争壁垒领域。运动控制系统需求短期看顺周期复苏，中长期看制造业升级与机器人产业爆发，尤其是人形机器人的迅速发展，将为运动控制带来更广阔的发展空间。 人形机器人迅速发展将为该领域带来更广阔的发展空间（受益概念股）如下： 1、新时达（002527） 据2024年年报及2025年6月机构调研，公司计划推进具身智能/人形机器人本体研发，其运动控制与伺服技术可应用于相关关节电机控制。 2、东港股份（002117） 据2025年6月19日机构调研，公司机器人产品根据功能配置和应用场景差异，价格区间为几万元至二十余万元不等。目前已实现多个行业项目落地，订单数量持续增长中。随着市场需求上升和产品适配能力提升，预计2025年机器人业务收入将实现显著增长，公司正积极拓展政务、教育等高频刚需场景。公司目前聚焦于轮式和腿部升降式机器人，已具备较强的稳定性和任务执行效率。针对双足机器人，公司保持持续关注，并开展前瞻性技术研究，未来将根据应用场景成熟度和市场接受度适时推进相关产品布局。 3、嵘泰股份（605133） 据2025年5月20日业绩说明会，公司于2025年4月11日披露的设立合资公司事项相关工作正在有序推进中，该合资公司专注于应用于人形机器人和汽车底盘系统的行星滚柱丝杠研发生产业务。 4、博杰股份（002975） 据2024年年报及2025年5月30日业绩说明会，公司研发适配人形机器人的IMU传感器测试平台及摄像头检测技术，实现人形机器人测试领域突破；并为汽车自动驾驶相关车载摄像头、毫米波雷达产品提供测试解决方案。 5、光电股份（600184） 据2025年6月12日互动易和2025年4月29日年报，公司正为人形机器人平台提供头部模组并完成首批交付，在四足机器人平台可提供双光视觉模块，目前处于研发布局和样机阶段。 6、捷昌驱动（603583） 据2025年3月11日互动易，公司主持浙江省2024年度“领雁”研发攻关计划项目-高推力密度电动线性致动器关键技术研究，负责人形机器人用线性执行器关节研发并产业化，相关样机制作初步完成并处于测试阶段，且与浙江灵巧智能合资设立公司，灵巧手产品已发布并销售。 |
