在今天（8月8日）开幕的2025世界机器人大会上，2025具身智能机器人十大发展趋势发布。具体包括：第一，物理实践、物理模拟器与世界模型协同驱动的具身感认知；第二，多层次端到端的具身决策；第三，从控制角度来看，可以融合模型预测，强化学习和生命科学的具身智能控制；第四，生成式人工智能驱动的具身智能机器人设计；第五，高度协同与动态适配的具身智能软硬件一致性；第六，具身智能机器人大工厂，在仿真环境当中实现自然语言交互、环境生成、机器人本体设计、决策-控制算法以及软硬件一致性算法等研发，让他们有机地结合在一起，并且反复进化；第七，具身智能大规模高质量数据集，基于物理实体采集与仿真合成构建大规模高质量具身智能数据集；第八，具身智能机器人集群及与人协同的发展，融合多智能体的协同机制，构建具身智能机器人集群；第九，跨学科的具身智能机器人开源社区；第十，面向具身智能机器人的安全评估与伦理建设，通过行为规范验证、决策可解释性分析，和数据安全性研究等，能够确保建立面向具身智能机器人的安全评估体系和伦理规范。 |
