中信证券研报认为，根据国家知识产权局专利检索系统，上海智元新创技术有限公司的发明专利《灵巧手手指、灵巧手和机器人》于2025年8月1日公开，所述灵巧手手指的3个自由度均由腱绳驱动，其中腱绳从套管中穿过，套管分为内层套管和外层套管。结合对公开资料的分析，研报判断包括特斯拉在内的国内外主流人形机器人厂商都会采用腱绳套管设计，预计2030年全球人形机器人腱绳套管市场规模有望达到10.2亿元。研报认为当前市场尚未重视腱绳套管的重要性，看好当前布局套管的厂商或未来可能布局套管的腱绳厂商。 1、恒辉安防300952 恒辉安防的证券部人士对财联社记者说，当前公司在运行的产能为3000吨，规划建设的“年产12000吨超高分子量聚乙烯纤维项目”为分期建设，一期4800吨预计在今年9月会有第一条生产线出来。 “3000吨以自用为主，少数外销，4800吨的产能还没出来，未来是自用还是对外销售要看市场。”上述公司人士表示，当前机器人的相关产品还在研发和市场开拓阶段，暂时没有形成销售订单，言下之意是，4800吨的产能需要根据行业具体发展情况来分配。 2、南山智尚300918 南山智尚已拥有3600吨超高分子量聚乙烯纤维产能，公司相关人士对财联社记者表示“当前满产满销”，其产品纤度覆盖400D、800D及以上，适用于高端机器人传动系统。 “这个领域（机器人）才刚开始做，在培育阶段，其实还没有相关的订单，但是公司有在和一些机器人公司接触。”该公司人士提到，超高分子量聚乙烯纤维要应用在机器人身上，纤度要达到800D，断裂强力要达到40cN/dtex。相比钢丝而言，超高分子量聚乙烯纤维的优势是更轻，相对耗电更少，但价格也更高。 3、同益中688722 同益中已经在超高分子量聚乙烯纤维进行了全产业链布局，公司相关人士对财联社记者说，“现在产能是不到8000吨，基本是满产状态，目前跟机器人厂商还没有直接的订单，有在接触，同行基本都在这样的阶段。” 财联社记者梳理业内观点获悉，从成本占比角度来看，采用腱绳方案的灵巧手中（以特斯拉为例），腱绳的成本占比在10%左右，单台机器人的腱绳价值量在2000元-4000元的区间。今年，特斯拉规划将生产1万台Optimus机器人。 4、康隆达（603655） 康隆达（603655）布局超高分子量聚乙烯纤维领域,目前产能约1000吨/年。 5、高测股份(688556) 高测股份6月18日在互动平台表示，公司已积极布局人形机器人行星滚柱丝杠磨削方面的设备研发；受益于公司多年来对钨丝材料的深入研究，公司今年快速推出应用于人形机器人灵巧手的钨丝腱绳，目前已进入客户送样测试阶段。 |
