一、综合龙头（伺服+运动控制全栈） 1.汇川技术（300124） 国内工控、伺服、运动控制绝对龙头，伺服、总线运动控制、驱控一体、PLC全系列，锂电、光伏、机器人、机床主力供应商，体量最大、客户覆盖面最广。 2.禾川科技（688320） 中高端伺服、总线运动控制器、PLC，国产伺服第二梯队，在3C、锂电、机器人替代日系品牌，自研编码器、三环控制算法。 3.埃斯顿（002747） 机器人本体+自研伺服+运动控制器（收购英国Trio），控制器+伺服+减速器自主配套，工业机器人国产龙头，A+H上市埃斯顿。 二、纯正运动控制器/控制卡（软件算法强） 1.固高科技（301510） 纯运动控制平台龙头，高性能多轴运动控制器、驱控一体机，半导体、激光设备、3C自动化核心供应商，大族激光、博众精工等设备厂客户。 2.雷赛智能（002979） 老牌运动控制，运动控制卡、步进、伺服、运动PLC，步进系统市占国内领先；激光、包装、物流设备用量很大，布局人形无框电机。 三、步进/伺服电机+驱动（机电一体化） 1.鸣志电器（603728） 步进系统全球前三，空心杯电机、步进伺服、集成驱动；收购AMP、T-Motion补齐高端运动控制，人形机器人微电机标的。 2.步科股份（688160） 伺服一体机、总线伺服、HMI、PLC、无框力矩电机；人形机器人关节电机、移动底盘方案，优必选供应链供应商。 3.新时达（002527） 伺服、PAC、运动控制卡，电梯控制起家，延伸到机器人、通用伺服、驱控一体方案。 四、配套（直驱、精密传动、执行单元，运动控制下游执行端） 1.昊志机电（300503） 直线电机、DD直驱电机、Cybelec运动控制器、高速主轴；机床、钣金数控系统、精密平台。 2.中大力德（002896） 伺服电机+驱动+RV/谐波减速器一体化，性价比路线，自动化设备、轻载机器人宁波中大力...。 3.卧龙电驱（600580） 大功率伺服、关节模组、电机驱动，工业+人形机器人关节总成布局。 |
