在自动驾驶权威数据集Semantic KITTI上，达摩院算法在“单帧3D点云语义分割”排行榜获得第一。该技术用于达摩院的无人物流车后，大幅提升了车辆的环境精细化理解能力，使车辆能够识别“厘米级”障碍物。 除了行人、车辆等常规检测目标，道路周围的建筑、绿化、不明障碍物也会影响自动驾驶车辆的驾驶行为，3D点云语义分割技术的目标，便是帮助车辆更精细地理解道路环境。该算法已应用于无人物流车，车辆对障碍物的精细化识别水平大幅提升。 相关上市公司： 华阳集团（002906）：专注于车载智能互联、高级驾驶辅助（ADAS）、360环视系统、等较为丰富的汽车智能及安全产品线，并逐步将其系统集成为智能驾驶舱。在自动驾驶等方面与阿里、腾讯、百度均有合作； 千方科技（002373）：阿里网络为公司第二大股东。公司已成功突破V2X关键核心技术，并研发出了涵盖车载终端、路侧设备、管理服务平台等车路协同产品体系。 [2020-01-21] 华阳集团(002906):业绩预报超预期,受益汽车电子成长期 预测盈利同比增长321％-441％华阳集团公布2019年业绩预报:2019年归母净利润7,000-9,000万元,同比增长321％-441％,区间中值高于我们此前6,300万元的预期26％。对应4Q19单季度净利润300-2,300万元,相较于4Q18亏损2,100万元盈利能力明显改善。 业绩超预期主因在于:1)汽车电子业务经过客户及订单优化、前期研发的新项目陆续量产等,同比成长高于我们此前预期;2)精密压铸业务收入稳健成长。3)逐步清理LED、精密电子部件业务低毛利订单,边际利润率有所提升。关注要点汽车电子:受益座舱电子升级及国内厂商份额提升。我们认为车机行业将整体受益于车市复苏及汽车电子化趋势,且在整车厂开发周期缩短、快速反应能力重要性提升背景下,国内厂商份额有望提升。除却中控液晶仪表、流媒体后视镜、数字仪表之外,华阳也在360环视、HUD、车载无线充电等广泛布局,研发投入占比长期维持在10％左右高位,我们预计2020年将进入收获期。我们测算华阳集团2019年汽车电子收入占比同比提升14ppt至67％左右,伴随下游回暖及技术升级、新产品放量、合资/外资客户突破等,我们预计今明年汽车电子收入及盈利贡献将持续向上。 精密压铸:扩产基本完成,迎接稳健成长。公司精密压铸业务前期厂房扩产、设备新增基本完成,产能储备较为完善。公司具备模具设计能力,且相关订单期限较长、稳定度高,我们预计今年伴随下游车市回暖、欧洲友商需求转移等,公司精密压铸业务收入有望实现稳步成长,产能利用率及利润率亦有望提升。 其他:LED、精密电子部件收入占比逐渐下行。过去一年,公司大力进行订单结构调整、清理低毛利订单。我们预计未来两年LED、精密电子部件业务下游更多对接欧洲LED、东南亚汽车机芯等市场,仍将具备一定收入规模,但占比将持续下行。 估值与建议考虑汽车电子业务成长,上调19/20eEPS26％/25％至0.17/0.26元,引入21eEPS0.32元。当前对应20/21e50.7/40.3xP/E。维持中性,考虑行业整体估值上移,上调目标价63％至13.0元,对应20/201e50.8/40.4xP/E,对比当前有0.3％上行空间。 风险汽车电子渗透不及预期;汽车销量不及预期。 [2020-04-20] 千方科技(002373):现金流改善超预期,两大业务进展顺利-年报点评 投资要点:千方科技发布2019年报:2019年全年实现营收87.22亿元,同比+20.28％；实现归母净利润10.13亿元,同比+32.88％；扣非后归母净利润7.52亿元,同比+17.89％。全年实现经营性净现金流9.37亿元,同比+389.45％。 公司营收略低于业绩预告水平,归母净利润符合预期,扣非后归母净利润低于预期水平。 公司此前曾发布2019年业绩预告:全年公司实现营业收入89.92亿元,同比+24％；实现归母净利润10.04亿元,同比+31.60％——2019年实际营收略低于业绩预告值,归母净利润专业绩预告值基本一致。此前我们预计鸿泉物联网所产生的非经常性收益大约1亿,不包括鸿泉物联上科创板所产生的收益大约2019年归母净利润预期值为9.07亿元——实际2019年非经常性损益为2.62亿元,2018年同期为1.24亿,其中由于投资鸿泉物联和理工光科等所带来的公允价值变动损益为2.55亿元,非经常性损益高于之前预期水平。 城市智能交通业务逆势增长,从2017年进军该领域以来,市占率排名已经升至全国前十。 公司智能交通业务收入43.57亿元,同比+24.73％,整体毛利率27.7％(较2018年下滑3.47％)。关于收入——(1)2019年千方城市智能交通业务订单逆势上升:2019年城市智能交通TOP20市场规模合计为80.9亿元,同比-22.5％,连续两年负增长,但头部企业2019年经营状况好于2018年。其中千方科技城市智能交通业务逆风上行,2018年千方在城市智能交通市场的排名还在10名开外,而2019年千方在城市智能交通订单榜中的排名已经上升至第9名。(2)高速公路机电业务增长平稳。关于毛利率——今年有所下滑主要因为公司将解决方案进行产品化转型以及部分低毛利率项目集中确认所致。 安防渠道业务进展顺利,海外业务增速达50％,海内外销售渠道仍在持续下沉中。智能物联(原智能安防)业务收入43.65亿元,同比+18.11％,整体毛利率34.28％(-0.20％),宇视2019全年实现收入49.37亿元,净利润5.43亿元,2019年全年实现销量1036万台,同比+34％,在毛利率稳定情况下智能物联板块整体均价从2018年478元下降至421元,说明宇视海内外渠道业务收入占比持续提升,渠道业务进展顺利。其中宇视安防实现海外收入12.78亿元,同比+50％,毛利率34.69％(较2018年提升2.82％)。 经营性净现金流大超预期,主要因公司在智能交通项目上客户择优以及主动加强项目管理所致。以往年度千方母公司每年净经营性现金流大约2亿,宇视在2016年被千方收购之前有3亿经营性现金流,在2018年宇视并表之后合理情况下应至少有5亿净经营性现金,实际2018年为1.91亿元；而此次千方2019年全年实现经营性现金流9.37亿元,同比大幅改善,远超扣非净利润值,大超市场预期。现金流明显改善主要因为千方主动加强项目管理,选择优质项目和客户,战略放弃财政资金紧张的地方项目,将主要资源集中在财政实力较强省份政府订单上,从而使得销售回款大幅上升。 维持2020/2021年盈利预测、新增2022年盈利预测,维持增持评级。我们维持2020年/2021年EPS分别为0.74元/0.88元盈利预测不变,新增2022年EPS预测值1.07元,当前股价对应PE分别为30倍、26倍、21倍,并维持“增持”评级。 |
