旋转执行器作为机器人的基础组成单元，在机器人中起到重要作用，决定了机器人的灵活性、精度和最大负载能力。随着人形机器人的发展，旋转执行器单体使用量也随之增加，为旋转执行器行业带来新的增长机遇。我们判断在进入大规模量产阶段后，会出现专业的执行器生产厂商。建议关注：拓普集团、三花智控、柯力传感等。 旋转执行器＝无框力矩电机+力矩传感器+谐波减速器+交叉滚子轴承 线性执行器＝无框力矩电机+力矩传感器+行星滚柱丝杠+单列向心球轴承 步科股份：推出第三代无框力矩电机产品，国内唯一量产并出货的企业。 昊志机电：产品包括谐波减速器、无框力矩电机、驱动器、编码器、力矩传感器等。 柯力传感：应变式传感器国内市占率第一，力矩传感器已有出货，多个型号正在小批量验证试制。 苏州固锝：参股公司明皜是国产MEMS加速度计传感器的主要供应商 八方股份：全球少数掌握力矩传感器核心技术的企业 秦川机床：具备行星滚柱丝杆生产能力，应用于人形机器人传动系统。 鼎智科技：产品包括线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件等。 国机精工：轴承核心技术国际领先，具备交叉滚子轴承技术储备和产品 五洲新春：中高端轴承产业优质企业 泰德股份：汽车精密轴承专精特新小巨人，进入特斯拉供应链 襄阳轴承：公司减速器产品包括减速器用圆锥轴承、球轴承等 绿的谐波：打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断 中大力德：公司谐波减速器等系列产品为主体的近千个品种 丰立智能：公司精密减速器（谐波减速器）业务营收占比24.78% 汉宇集团：参股子公司同川科技有谐波减速器相关产品和技术 |
