近期人形机器人行业迎来密集催化。美的集团正式披露六臂轮足式人形机器人"美罗U(MIROU)"，作为美的人形机器人家族的第三代产品。众擎机器人发布全尺寸通用人形机器人T800，据介绍，其搭载29个全栈一体化关节模组，综合体能超越90%成年男性。智元第5000台通用具身机器人，灵犀X2正式量产下线。 另据业内透露，特斯拉审厂行程开启，是OptimusV3人形机器人量产前的关键验证环节。研究机构认为，特斯拉擎天柱(Optimus)跑步视频，新工艺引起关注等催化，表明Optimus3代机器人定型及量产正加速推进，预期更加理性且一致。美国转向支持机器人技术，我国产业支持和补贴政策也有望出台。展望2026年，人形机器人量产箭在弦上，后续催化密集，丝杠等零部件环节，以及本体制造等，市场机遇明显。 人形机器人产业迎来密集催化，行业量产在即（受益概念股）如下： 1、双林股份（300100） 双林股份在机构调研时表示，截至目前，在机器人丝杠业务方面，公司在客户拓展和产能建设上均按计划取得了明确进展。其中在客户拓展方面，公司已与国内两家头部新势力车企合作，为其人形机器人项目开发直线关节模组。公司已进行多轮送样及小批量交付，客户装机效果反馈良好。同时，公司也正与多家国内机器人厂家及灵巧手企业进行技术交流和样件交付。此外，公司与一家国外丝杠头部企业开展多次合作洽谈，成功获取滚珠丝杠与滚柱丝杠小批量订单，订单通过客户验收并交付；同时，双方就整车上部分零部件的合作正持续对接，且已开展多轮验厂工作；后续，双方将进一步推进战略层面的合作事宜。 2、绿的谐波（688017） 国内谐波减速器龙头企业，全球市占率第二，掌握柔轮精密制造技术，其谐波减速器产品精度高、体积小，适用于机器人手指等关节，是特斯拉Optimus手指关节独家供应商，2024年来自人形机器人的收入增长120%，占总营收40%。 3、双环传动（002472） 国产RV减速器市占率第一，子公司环动科技产品通过特斯拉认证，适配高负载关节场景，公司将汽车减速器工艺转化为机器人领域应用，2025年RV减速器出货量预计突破15万台，进入优必选、宇树科技供应链。 4、中大力德（002896） 国内唯一同时量产谐波、RV、行星减速器的企业，提供“减速器+伺服电机”一体化模组，行星滚柱丝杠已进入小鹏机器人供应链送样，减速电机产能利用率达90%，成功切入优必选Walker系列供应链，形成“工业+服务机器人”双场景覆盖。 5、鸣志电器（603728） 全球空心杯电机市占率第一，动态响应速度＜5ms，通过特斯拉Optimus灵巧手送样测试，其微型伺服电机适配机器人手指、颈部关节，与特斯拉、宇树科技等合作，2024年营收同比增长120%。 |
