肩部关节属于人形机器人重负载关节部位，常需适配 RV 减速器等部件，且对结构件的强度、轻量化要求较高，目前多家 A 股上市公司通过供应肩部关节结构件或其核心配套部件切入该领域，具体如下： 立中集团 (300428)：该公司近期与伟景智能签署了定点采购协议，明确将为后者长期供应人形机器人肩部关节，同时配套供应大骨架、灵巧手等核心零部件。其肩部关节选用自研或符合技术要求的铝合金材料，依托自身在高强高屈服免热处理压铸铝合金等材料的研发优势，以及成熟的压铸、CNC 精密加工技术，可确保该部件强度、精度等满足需求，且加工的零部件装配兼容性达 100%。此外，公司还计划成立专门的机器人科技公司，深化与人形机器人领域的产业协同。 恒工精密 (301261)：肩部关节作为人形机器人的重负载关节，常需搭配 RV 减速器使用，而恒工精密能够为人形机器人企业提供 RV 减速器的行星架座、摆线轮、针齿壳等关键部件材料，这些部件是 RV 减速器稳定运行的核心，间接支撑肩部关节的运动精度和负载能力。公司还通过股权合作深度绑定智元机器人，进一步介入人形机器人核心零部件领域，后续有望伴随客户需求拓展肩部关节相关配套部件的供应规模。 上海机电 (600835)：公司通过合资企业深耕精密减速器领域十余年，其合作布局的 RV 减速器刚性好、负载高，是机器人大臂、肩部等重负载关节的核心适配部件。依托与日本纳博特斯克株式会社的合作，上海机电在 RV 减速器的研发和产业化上积累了丰富经验，能够为肩部关节提供性能可靠的减速器配套，为相关人形机器人企业提供关键部件支撑。 长盈精密 (300115)：公司在人形机器人领域布局超 10 年，具备铝合金、镁合金等多种金属材料的零件开发能力，且客户涵盖特斯拉、优必选等海内外头部人形机器人企业。其业务覆盖人形机器人各类精密结构件，虽未明确单独披露肩部关节产品，但凭借成熟的压铸、CNC 等工艺，以及对机器人关节类零件的研发生产经验，大概率可根据客户需求定制生产肩部关节相关结构件，具备适配肩部关节生产的技术和产能基础。 |
