生产六维力传感器的 A 股上市公司以昊志机电、柯力传感为核心，另有东华测试、中鼎股份、均胜电子等布局相关业务，以下为纯文字段落式详细介绍。 核心上市公司详情 昊志机电（300503）：国内率先实现六维力传感器量产并产生销售收入的上市公司，技术源于对瑞士 Infranor 集团的收购及自主创新，采用惠斯通全桥电路与双 PCB 板分层布置结构，力控精度≤0.1N?m，支持温度自补偿，采样率达 1kHz，具备蠕变小、稳定性高等优势。2024 年四季度单季度批量供货量突破 1 万台，2025 年传感器业务营收预计突破 5.2 亿元，已与国内 5 家头部机器人企业达成稳定合作，产品应用于工业机器人精密装配、打磨等场景，2025 年将传感器产能从 10 万台提升至 30 万台，同时推进人形机器人传感器研发。 柯力传感（603662）：以称重传感器为核心业务，跨界布局六维力传感器后快速崛起，2026 年初以 15% 的市场份额跻身前三。产品线性精度优于 0.3% FS，串扰精度优于 2%，适配机器人灵巧手、腿关节力控需求，关键优势在于成功获得特斯拉 Optimus 力传感器认证，2026 年将开启量产供货，单台产品价值约 2 万元，成本仅为国际品牌 ATI 的三分之一到二分之一，具备性价比优势，适用于中端市场。 东华测试（300354）：国内领先的结构力学性能研究和电化学工作站整体解决方案提供商，拥有六维力传感器成品，线性精度优于 0.3% FS，目前处于小批量试制阶段，正与几家机器人厂家进行技术交流并开展样品试用，针对客户需求进行定制化研发。 中鼎股份（000887）：与核心技术团队合资设立合肥星汇传感技术有限公司，主要产品包括六维力传感器、扭矩传感器等，将应用于人形机器人手腕和脚踝、直线执行机构末端以及旋转执行机构末端，依托中鼎股份在汽车零部件领域的客户资源与供应链优势，积极拓展机器人传感器市场。 均胜电子（600699）：布局六维力传感器的研发与生产，技术水平在国内处于第一梯队，将汽车电子领域积累的抗干扰算法、温度补偿技术应用于传感器设计，使其在 - 20℃至 60℃宽温环境下仍能保持稳定性能，2025 年上半年已正式供应国内两家人形机器人头部厂商，并计划向北美大客户送样。 |
