以下是生产磁编码器的核心 A 股上市公司，涵盖芯片设计、整机制造与工控配套等环节，技术路线以霍尔 / TMR 为主，适配工业自动化、人形机器人、新能源汽车等场景（截至 2026 年 1 月 27 日）： 禾川科技（688320）：工业自动化控制产品制造商，核心产品含磁编码器，适配伺服电机、驱控一体机，应用于建材、冶金、轨道交通等行业，受益于智能制造与机器人需求增长。 必易微（688045）：通过收购兴感半导体布局磁编码器芯片，兴感半导体在磁传感器与信号链芯片领域有核心 IP，产品可配套工业控制、新能源汽车等，完善 “电流检测 — 运动感知 — 电源管理” 的系统方案。 纳芯微（688052）：布局磁编码器，产品适配人形机器人关节、电机控制等场景，具备抗 EMC 干扰能力，与汽车电子、工业自动化客户协同拓展。 华培动力（603121）：参股中科阿尔法，合作研发磁编码器芯片，产品已达送样标准，正推进向机器人头部企业送样，聚焦机器人领域高精度位置反馈需求。 峰岹科技（688279）：专注电机驱动控制芯片，自研相对 / 绝对磁编码器、微型编码器，适配工业缝纫机、风机、机器人等，提供驱动专用编码器方案。 振华风光（688439）：军工级磁编码器，耐强磁、抗振动，在特种场景优势显著，同时适配人形机器人等高精度运动控制需求，信号链技术壁垒高。 |
