目前A股直接布局清血栓机器人（含纳米/血管介入取栓机器人）的上市公司主要有以下几家，按技术路径与临床进展整理如下： 一、核心标的（直接布局清血栓机器人） 乐普医疗（300003） 核心产品：血栓清除纳米机器人 技术特点：通过纳米载体精准靶向血栓，释放溶栓酶，动物实验可20分钟内溶解直径2.5mm血栓 临床进展：2025年获国家药监局突破性疗法认定，进入Ⅱ期临床，预计2027年前有望获批 协同优势：与公司现有血管内超声、介入器械形成“检测-治疗-康复”闭环 机器人（300024） 核心产品：R-ONE血管介入手术机器人（国内唯一获批上市的冠脉介入机器人） 应用场景：可集成微型旋流器，拓展至外周血管血栓清除，实现导管介入式取栓 临床进展：已商业化，可用于冠脉介入，血栓清除为潜在拓展方向 二、相关产业链/技术协同标的 心脉医疗（688016） 业务：主动脉及外周血管介入器械龙头，布局血栓抽吸、取栓支架等产品 协同：为血管介入机器人提供配套耗材，适配血栓清除手术 微电生理（688351） 业务：心脏电生理介入器械，布局血管内超声、消融设备 协同：为血栓清除机器人提供术中导航与监测支持 东富龙（300171） 业务：通过子公司布局脂质体纳米药物递送系统，与上海交大合作开发载药纳米机器人 协同：技术路径与血栓清除纳米机器人高度契合，可提供纳米载体与生产工艺支持 三、港股相关（非A股，供参考） 微创机器人（02252.HK）：布局血管介入机器人，可适配血栓清除场景 归创通桥（02190.HK）：“蛟龙”颅内取栓支架为国产首款获发明专利的取栓器械 |
