云深处（DEEP Robotics）目前以四足机器人（绝影系列）闻名，其上游上市公司供应商主要集中在减速器、电机、轴承、芯片、电池及参股 / 合作几类（截至 2026-04-28）。 一、参股 + 核心供应商（股权 + 业务绑定） 申昊科技 (300853)：控股股东（持股约 14.69%），电力巡检方案深度协同。 国茂股份 (603915)：全资子公司持股 1.62%，核心减速器供应商（谐波 / 行星）。 浙数文化 (600633)：旗下基金持股约 7.11%，战略投资协同。 二、核心零部件上市公司（人形 / 四足通用） 1）减速器（关节核心） 绿的谐波 (688180)：谐波减速器主力供应商。 中大力德 (300823)：精密行星减速器，适配机器人关节。 2）电机与驱动 鸣志电器 (603728)：空心杯电机、伺服系统。 江苏雷利 (300660)：无刷电机 + 齿轮箱执行器。 卧龙电驱 (600580)：电机驱动与伺服系统战略合作。 3）轴承 / 结构件 长盛轴承 (300718)：机器人关节轴承供应商。 东睦股份 (600114)：关节电机结构件定制开发。 4）芯片 / 传感器 瑞芯微 (603893)：主控芯片，联合低功耗 AI 处理器。 奥比中光 (688322)：3D 视觉传感器，环境感知方案。 5）电池 / 电源 欣旺达 (300207)：锂电池组，保障续航。 三、战略合作类（人形场景协同） 景业智能 (688290)：核工业 / 军工特种机器人联合研发（含人形）。 咸亨国际 (605056)：电力巡检场景落地合作。 |
