近日，北美地区的特斯拉车主们陆续接收到FSD（全自动驾驶）V12.3版本的更新推送。据用户反馈，相较于之前的V12.2.1版本，V12.3的驾驶体验有了显著提升，这一变化引发了业界的广泛关注。据悉，FSD V12.3版本是特斯拉向所有FSD用户推送的第一个V12正式版本，预计将在近期实现全面覆盖。此次升级的一大亮点是引入了马斯克一直引以为傲的“端到端神经网络”技术。这一技术的上车应用意味着特斯拉的操控逻辑已经转变为由神经网络进行处理，这一变革被誉为“改变游戏规则的技术”。 “端到端神经网络”技术的应用，将进一步提升特斯拉车辆的自动驾驶性能，使得车辆在复杂的道路环境中能够更加精准、安全地进行自动驾驶。这一技术的引入，不仅将提升特斯拉车辆的用户体验，也将为相关产业链上的公司带来新的发展机遇。 财通证券指出，特斯拉的自动驾驶之路分为三个阶段，目前已经进入全面自研阶段，从底层硬件到上层软件做到全面自研。特斯拉为智能驾驶行业带来的技术革新主要包括：①影子模式，为特斯拉现实数据获取打基础。②HydraNet，重构自动驾驶目标检测网络结构，提升算法效率。③BEV+Transformer，通过BEV升维采集后的2D图像，形成车辆自身坐标系。④占用网络，在BEV基础上补充了物体高度识别和未经标注的障碍物识别。⑤端到端，基于深度神经网络，更接近真实人类驾驶。建议关注德赛西威、均胜电子、中科创达、经纬恒润、光庭信息、华阳集团等在汽车智能化中具有优势地位且软件能力领先的公司。 |
