生产人形机器人关节模组上市公司 人形机器人关节模组概念股一览如下： 1、双林股份（300100） 双林股份在机构调研时表示，截至目前，在机器人丝杠业务方面，公司在客户拓展和产能建设上均按计划取得了明确进展。其中在客户拓展方面，公司已与国内两家头部新势力车企合作，为其人形机器人项目开发直线关节模组。公司已进行多轮送样及小批量交付，客户装机效果反馈良好。同时，公司也正与多家国内机器人厂家及灵巧手企业进行技术交流和样件交付。此外，公司与一家国外丝杠头部企业开展多次合作洽谈，成功获取滚珠丝杠与滚柱丝杠小批量订单，订单通过客户验收并交付；同时，双方就整车上部分零部件的合作正持续对接，且已开展多轮验厂工作；后续，双方将进一步推进战略层面的合作事宜。 2、绿的谐波（688017） 国内谐波减速器龙头企业，全球市占率第二，掌握柔轮精密制造技术，其谐波减速器产品精度高、体积小，适用于机器人手指等关节，是特斯拉Optimus手指关节独家供应商，2024年来自人形机器人的收入增长120%，占总营收40%。 3、双环传动（002472） 国产RV减速器市占率第一，子公司环动科技产品通过特斯拉认证，适配高负载关节场景，公司将汽车减速器工艺转化为机器人领域应用，2025年RV减速器出货量预计突破15万台，进入优必选、宇树科技供应链。 4、中大力德（002896） 国内唯一同时量产谐波、RV、行星减速器的企业，提供“减速器+伺服电机”一体化模组，行星滚柱丝杠已进入小鹏机器人供应链送样，减速电机产能利用率达90%，成功切入优必选Walker系列供应链，形成“工业+服务机器人”双场景覆盖。 5、鸣志电器（603728） 全球空心杯电机市占率第一，动态响应速度＜5ms，通过特斯拉Optimus灵巧手送样测试，其微型伺服电机适配机器人手指、颈部关节，与特斯拉、宇树科技等合作，2024年营收同比增长120%。 6、兆威机电（003021） 微型传动系统龙头，4mm直径空心杯电机攻关中，适配灵巧手关节，为特斯拉、华为供应关节模组，2024年灵巧手指关节出货量超10万台。 7、汇川技术（300124） 国产工业自动化龙头，伺服系统市占率国内排名靠前，与小米联合开发定制化关节模组，在人形机器人关节电机方案领域通过多项国际认证，2025年中报显示机器人业务订单占比超50%。 8、拓普集团（601689） 攻克高端灵巧手技术，其七自由度灵巧手单台价值量超3万元，已通过英伟达Jetson Thor测试，2025年上半年相关营收12亿元，同比激增200%，量产良率达92%，是特斯拉Optimus手部关节的核心候选供应商。 9、方正电机（002196） 已申请近20项关节模组专利，关节模组正在同步进入小鹏、理想、小米、特斯拉人形机器人供应链，有望成为公司下一个业绩新增长点。 |
