生产力矩传感器的A股上市公司主要有以下几家： 昊志机电（300503）：是A股市场唯一能批量生产六维力矩传感器的公司，其六维力矩传感器力控精度≤0.1Nm，温度自补偿，蠕变小，产品已应用于按摩机器人等领域。 柯力传感（603662）：国内智能传感器行业龙头，已完成六维力传感器系列开发，部分产品进入小批量试制阶段，并送样客户。公司的六维力传感器线性精度优于0.3%FS，串扰精度优于2%，已向华为提供六维力传感器样品，并签订了相关合同，还取得了部分协作机器人客户的批量订单。 东华测试（300354）：是国内领先的结构力学性能研究和电化学工作站整体解决方案提供商，拥有六维力传感器成品，线性精度优于0.3%FS，正在推进样品试制，机器人是其重要下游领域。 安培龙（300881）：公司与天机智能系统有限公司建立合作，共同开发基于MEMS硅基应变片+玻璃微熔工艺的力矩传感器，目前产品进入样品制作阶段，2024年第三季度已实现少量交付。 敏芯股份（688286）：公司是国内少数在MEMS声学传感器、MEMS压力传感器和MEMS惯性传感器领域均具有芯片自主设计能力的公司。据公司2024年中报披露，公司已在研多款传感器产品，包括MEMS三维力、六维力、力矩传感器等，可应用于机器人整机的指关节、腕部和踝部等场景。 |
