生产机器人手指关节的A股上市公司主要有以下几家： 绿的谐波（688017）：是全球第二大谐波减速器厂商，市占率18%。其谐波减速器精度达≤30角秒，寿命超2万小时，适用于人形机器人手指、腕部等高精度关节，是特斯拉Optimus灵巧手关节模组的独家供应商，份额达70%。 祥明智能（301226）：通过独创传动结构设计，实现“行星减速器的刚度+谐波减速器的精度”融合，针对协作机器人、人形机器人等场景，提供“精密减速器+智能驱动系统”整合方案，可提升整机运动精度与抗冲击能力，其产品可应用于机器人手指关节。 中大力德（002896）：是国内唯一实现谐波、RV、行星三大减速器量产的企业，其谐波减速器精度达0.01毫米，适用于人形机器人关节的高精度需求，产品可用于机器人手指关节等部位。 |
