生产机器人谐波减速机柔轮初坯的 A 股上市公司主要有金帝股份和翔楼新材，以下是具体介绍： 金帝股份（603270）：公司在机器人谐波减速机柔轮初坯产品研发方面，创新采用精密冲压替代锻造工艺，联合产业链上下游开发特种材料，成功实现进口替代。目前该产品晶粒度等级测试指标在谐波柔轮的常用范围内，达到高疲劳强度要求，部分客户的疲劳寿命验证测试时间达到三个月以上均未出现异常问题，但相关产品尚未形成收入。 翔楼新材（301160）：公司主要从事定制化精密冲压特殊钢材料的研发、生产和销售。在谐波减速器柔轮方面，公司已取得突破性进展，采用冲压工艺制作柔轮，能够在一分钟内冲压多个柔轮半成品，将客户的谐波减速器柔轮的生产工序从 14 道缩短为 7 道，大幅提升生产效率。 |
