四足机器狗领域的A股上市公司多聚焦于核心零部件供应、整机研发及场景落地等环节，涵盖减速器、电机、视觉传感器等关键部件领域，也有企业直接布局整机生产或参与场景化合作，具体如下： 核心零部件供应企业 中大力德（002896）：作为宇树科技四足机器狗的核心供应商，为其新款A2机型供应行星减速器、谐波减速器，2025年相关订单占宇树总需求的63%。同时通过深创投间接持股宇树科技10%，深度绑定合作关系，其产品为机器狗关节传动系统提供高精度运动控制保障。 国茂股份（603915）：国内通用减速机龙头，为云深处四足机器狗定制开发高精度减速器，该部件占机器狗硬件成本30%以上。公司还通过全资子公司持有云深处1.62%股权，谐波减速器月产能达2500台，适配机器狗关节模组规模化生产需求。 江苏雷利（300660）：业务覆盖宇树科技、云深处等多家机器狗企业，提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器，既批量应用于宇树全系机器狗，也适配云深处机器狗12个关节的扭矩需求，支撑机器狗完成攀爬、负重等动作。 奥比中光（688322）：宇树科技四足机器狗3D视觉传感器核心供应商，供应的激光雷达及Gemini系列深度相机，占宇树视觉传感器采购量的72%，可有效支持机器狗的避障与导航功能。 长盛轴承（300718）：独家为宇树科技A2四足机器狗供应关节自润滑轴承及高精度丝杠，产品寿命超1万小时，应用于机器狗的直线执行器，保障其关节部位的稳定运作。 整机研发及场景落地企业 申昊科技（300853）：自身发布了四足机器狗，主要应用于电力巡检市场，还曾首次参与大型赛事安保任务，正式切入安全巡逻市场。同时与云深处联合开发变电站巡检机器人，已在全国400多个电力项目部署相关机器狗产品。 建设工业（002265）：隶属于中国兵器装备集团，牵头研制的“机器狼”四足机器狗具备集群作战、侦察打击、物资运输等功能，2025年计划量产并出口，是军工领域四足机器狗的核心布局企业。 汉王科技（002362）：推出了全天候智能巡检仿生机器狗，该产品可24小时全天候作业，实现高效率自动巡检。其仿生机器狗已在北京安博会上亮相，2025年有望在安防领域实现销量大幅增长。 中坚科技（002779）：合资公司坚米有望成为四足机器狗先行龙头，其研发的灵睿P1四足机器狗可用于消防、危化巡检、产业园区管理等特殊场景，且为小米代工的机器狗还有望获得电网订单。此前公司还计划募资3亿元投入具身智能机器人产业化项目。 技术协同及投资绑定企业 景业智能（688290）：与云深处签订战略协议，联合开发核工业、军工领域的特种四足机器人，2025年计划实现量产交付。同时受益于兵器58所“机器狼”项目，负责四足机器人的系统集成与军工资质落地。 景兴纸业（002067）：通过全资子公司参与的容腾基金投资宇树科技，投资额2000万元，对应持股比例1.8044%。宇树科技作为四足机器狗行业头部企业，其发展将带动景兴纸业间接受益。 金发科技（600143）：为宇树科技A2四足机器狗供应轻量化碳纤维材料用于机身制造，同时通过金石成长基金间接持股宇树科技0.4575%，在材料供应和资本层面均与四足机器狗核心企业深度关联。 蔚蓝锂芯（002245）：宇树科技四足机器狗的锂电池核心供应商，提供18650圆柱电池，2024年配套占比达60%，单个机器狗电池容量达1.5度电，双方还联合申报国家重点研发计划项目。 |
