天工机器人由北京人形机器人创新中心研发，其供应链涵盖传感器、减速器、电机等多个核心零部件领域，合作的A股上市公司数量较多，以下是其中核心供应商的详细信息： 传感器领域 奥比中光（688322）：是天工机器人3D结构光传感器的独家供应商，天工Pro机器人的头部、胸部等多个部位都配置了该公司的Gemini330系列深度相机。这些传感器能支撑机器人在复杂环境中实现精准环境感知和自主导航，且其传感器成本较进口产品大幅降低，为国产视觉方案商业化提供助力。 柯力传感（603662）：全球唯一实现0.01%精度六维力传感器量产的企业，为天工机器人提供精确力量反馈。该部件是机器人实现动态平衡以及适应复杂地形的关键，公司还与优必选签订了5年8亿元的独家协议，锁定了天工机器人触觉感知赛道。 汉威科技（300007）：作为柔性压力传感器供应商，其产品批量供货给天工机器人的足部模块，可帮助机器人实现足部地形感知，助力机器人在不同路况下保持稳定行走，是机器人适应复杂行走场景的重要部件支撑。 减速器领域 绿的谐波（688017）：国内谐波减速器龙头，也是天工机器人关节核心部件的独家供应商。其谐波减速器用于机器人关节传动，可实现高精度、高可靠性的运动控制，目前公司总产能达59万台/年，还计划通过定增进一步扩大产能，以匹配人形机器人量产需求。 昊志机电（300503）：不仅为天工机器人提供谐波减速器，年产能达15万个，还攻克了六维力传感器技术，同时供应3D视觉传感器。这些产品共同助力天工机器人实现空间感知和力的精确控制，在精准操作与力反馈领域作用关键。 中大力德（002896）：在精密传动领域技术积累深厚，为天工机器人的腰部及肘部提供精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件，为机器人相关部位的灵活运转提供传动保障。 电机及驱动领域 鸣志电器（603728）：其空心杯电机模组专为天工机器人手指关节设计，可实现高精度操作，在人形机器人“灵巧手”细分领域优势明显。同时公司的无框力矩电机通过小米认证，2024年产能翻倍至20万台/年，能满足天工机器人关节驱动的高扭矩需求。 步科股份（688160）：为牵头天工机器人研发的优必选提供高精度伺服系统，该系统用于优化天工Ultra的关节驱动，提升机器人的运动控制精度，其第三代无框力矩电机也适配人形机器人关节的运作需求。 三花智控（002050）：为天工机器人供应伺服系统精密阀件，独家配套优必选新一代电机，同时专注于机器人关节总成，为天工机器人关节部位的稳定运行和性能优化提供核心部件支持。 技术与制造配套领域 中科创达（300496）：为天工机器人提供高算力芯片及操作系统支持，其智能操作系统市占率超40%，能显著优化机器人的感知与控制系统，大幅提升机器人感知与控制效率，是机器人智能化运行的重要技术支撑。 天奇股份（002009）：与优必选合资成立公司，承担天工机器人总成制造任务，相关产品已在比亚迪、吉利等车企开展实训，同时还合作开发汽车制造场景的人形机器人，拓展天工机器人的工业应用场景。 领益智造（002600）：与北京人形机器人创新中心签署战略合作协议，为天工机器人提供伺服电机、减速器等硬件，还开放工业场景供机器人测试，同时涉及高功率散热模组等硬件供应及整机组装相关业务。 |
