日前，立讯精密在机构调研中表示，在人形机器人领域，公司已具备全产业链核心能力，除电池与部分关节模组外，可自主完成谐波齿轮等关键部件的精加工。今年预计出货3000台人形机器人。 在第二十三届广州车展上，广汽集团、小鹏汽车等车企的新款机器人集中展示。优必选WalkerX已完成汽车工厂巡检任务，并获得大量订单。 与此同时，核心零部件国产化率显著提升。最新信息显示，智元创新（上海）科技股份有限公司申请的“灵巧手控制方法、灵巧手控制装置、灵巧手和机器人”专利获授权。解决了灵巧手的通用性差的问题。 工信部数据显示，截至2024年7月，中国持有的机器人相关有效专利超过19万项，占全球比重约三分之二。中国已连续11年成为全球最大工业机器人市场，近三年新增装机量占全球一半以上。 政策面也持续发力机器人产业。日前，工信部公示人形机器人标准化技术委员会委员名单，优必选焦继超、奇瑞汽车张贵兵、中兴通讯赵志勇等多家上市公司人士入选。宇树科技王兴兴、智元机器人彭志辉及小米、华为、海信、小鹏汽车、逐际动力、傅利叶、云深处等产业链人士亦在列。 展望后市，《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》显示，2025年中国具身智能市场规模预计达52.95亿元，占全球约27%；人形机器人市场规模预计达82.39亿元，占全球约50%。中国信通院预计，2045年后我国在用人形机器人超过1亿台，整机规模可达约10万亿元级别。 具体到A股市场，在政策+技术双轮驱动下，机器人板块迎来配置窗口。可关注执行器、传感器、减速器等核心环节。 “技术突破+场景落地”双轮驱动，机器人产业链高增长(受益概念股)如下: 机器人执行器相当于机器人的“关节”与“肌肉”，由伺服电机、精密减速器等核心部件组成，A股相关上市公司既包含能整合部件的机器人本体龙头，也有专注核心部件供应的企业，部分还在人形机器人执行器领域有重点布局，具体如下： 本体龙头及一体化整合企业 三花智控（002050）：在人形机器人执行器领域地位突出，是特斯拉Optimus执行器供应链核心供应商，份额占比达50%-70%。2025年9月斩获特斯拉50亿元+线性关节订单，同年第三季度已交付2000-3200台执行器，其墨西哥工厂规划年产百万套执行器以对接特斯拉量产需求。其“电机+控制器+传动”一体化方案，兼具体积小、效率高、成本低的优势。 拓普集团（601689）：作为特斯拉供应链龙头，将执行器列为战略核心业务，独家供应Optimus直线与旋转执行器总成，该部件占机器人总成本的35%-56%，单机价值量约1.2万元。2025年其灵巧手电机订单已覆盖未来两年营收的60%，依托汽车领域积累的精密制造和量产能力，在机器人执行器成本控制上具备优势。 汇川技术（300124）：国内伺服系统龙头，市场份额稳居国内第一，伺服电机和驱动器技术达国际领先水平。它既是执行器核心部件供应商，也是机器人本体商，能实现执行器的一体化设计与集成，凭借强大的研发、量产能力和渠道优势，在人形机器人执行器领域竞争力十足。 埃斯顿（002747）：通过收购多个海外相关企业，掌握了控制器、伺服系统及部分减速器技术，是全产业链布局深入的机器人公司。其自产伺服系统占比高，可自主完成执行器全套技术的研发与整合，旗下机器人本体生产对执行器的应用，进一步验证了其技术的可靠性。 核心部件供应企业 绿的谐波（688017）：国产谐波减速器绝对龙头，打破了日本企业的垄断。谐波减速器是轻型、协作机器人及人形机器人关节的核心部件，公司作为该部件核心供应商，是众多机器人整机厂的重要合作伙伴，是人形机器人产业的核心受益标的。 双环传动（002472）：国内RV减速器龙头，其RV减速器主打高负载特性，适配工业机器人基座、大臂等承重关节，未来在人形机器人髋部、肩部等主要承重关节有广阔应用潜力，目前该产品已批量供货给国内主流机器人厂商。 鸣志电器（603728）：全球领先的空心杯电机制造商，还通过收购布局线性执行器。空心杯电机功率密度高、响应速度快，是机器人灵巧手手指关节等小型化、高精度执行器的理想动力源，精准卡位人形机器人高端细分领域。 震裕科技（300953）：可交付微型滚柱丝杠、微型行星齿轮组等执行器相关组件，能提供灵巧手硬件集成化解决方案。其线性执行器模组已对接海外大客户，同时实现了对国内多数人形机器人本体厂的批量供货或送样，相关产品还通过了多个头部客户验证。 其他潜力参与者 五洲新春（603667）：聚焦机器人用反向式行星滚柱丝杠，该部件是执行器的重要组成部分，2025年上半年持续获得数家客户的小批量订单，凭借技术优势在细分赛道站稳脚跟。 福立旺（688678）：成功开发多款微型行星滚柱丝杠，已向5家行业头部客户送样。同时，其机器人减速器限位套、关节模组零部件等产品已实现出货交付，相关业务已产生百万元级营收。 隆盛科技（300680）：采用“核心部件+整机研发”模式，在灵巧手总成、谐波减速器及关节模组等执行器相关核心部件上实现多点突破，为执行器研发与生产提供了多维度支撑。 昊志机电（300503）：主营电主轴和伺服系统，同时涉足谐波减速器业务，这些产品均为机器人执行器的关键组成部件，是执行器领域的潜在核心部件供应商，可适配多种机器人执行器的装配需求。 |
