美东时间12月3日，美国商务部长卢特尼克近期频繁会见机器人行业的CEO，在“全力支持”(all in)该行业加快发展，还称特朗普政府正考虑明年发布一项关于机器人的行政命令。 美国若在国家层面出台机器人专项行政令，将与中国、欧盟已发布的国家级机器人/人工智能战略形成对标，进一步把“机器人赛道”确立为大国竞赛的固定科目。这会促使各国政府把补贴、关税、出口管制等产业政策工具箱快速转向机器人，带动全球资本进一步加码人形机器人赛道，推动相关产业链的加速发展。 人形机器人作为新兴细分领域，受人工智能和硬件技术进步驱动，正从实验室向商业化过渡。例如，特斯拉Optimus人形机器人完成多次迭代演示，特斯拉已经在弗里蒙特工厂启动擎天柱试生产，还计划2026年建成第三代大规模生产线，并把单台成本压到2万美元(约14万元人民币)以内，有望加速人形机器人的商用化进程；其它美国公司如波士顿动力和Agility Robotics也在步态控制等领域取得进展。 中美竞争格局方面，中国凭借制造业基础和市场优势快速跟进，国内已形成完整产业链布局，但在人形机器人核心部件如高精度减速器、伺服系统上仍依赖进口。美国政策压力可能倒逼中国加快自主创新，例如优必选Walker X等产品已实现部分场景应用。 展望后市，摩根士丹利预计，2050年全球市场规模达5万亿美元，累计部署量10亿台，其中约30%来自中国。 落脚到A股市场，政策驱动下人形机器人行业景气度提升，利好核心零部件（电机、减速器、传感器、灵巧手等）、整机制造及AI算法配套等环节，关注人形机器人产业链各细分环节龙头企业，特别是进入特斯拉Optimus等科技巨头供应链的相关企业。 特朗普政府全力支持人形机器人行业发展（受益概念股）如下： 特斯拉人形机器人 Optimus 的 A 股供应商广泛分布在关节执行器、传动系统、传感器、核心动力及材料等多个关键环节，且多为各细分领域龙头企业，部分已实现量产供货，具体如下： 关节与执行器核心供应商 三花智控（002050）：特斯拉旋转关节总成核心供应商，还是其液冷热管理系统独家供应商，单机价值量约 2.8 万元。2025 年 Q3 其关节总成产能翻倍至 30 万台 / 年，还和绿的谐波成立合资公司整合技术，适配 Optimus Gen3 的一体化关节模组已于 2025 年 Q4 送样。 拓普集团（601689）：特斯拉线性与旋转执行器总成独家一级供应商，产品用于腿部与腰部关节模组，单机执行器成本占比达 35%。2025 年其执行器产能达 30 万套，墨西哥工厂三季度已投产就近配套，且计划 2027 年达成百万套产能目标。 传动系统供应商 绿的谐波（688017）：全球谐波减速器市占率位居全球第二，作为特斯拉谐波减速器首批供应商，产品适配 Optimus 轻量级关节。2025 年特斯拉相关订单占公司营收比重达 25%，当前产能 50 万台，还将与三花智控在墨西哥合资建厂，2026 年投产配套特斯拉北美工厂。 五洲新春（603667）：国内少数掌握反向式行星滚柱丝杠量产技术的企业，也是该产品在特斯拉的主力供应商，市占率达 58%，产品应用于 Optimus 腿部及躯干关节。2025 年 6 月公司定增 10 亿元扩产，规划新增 98 万套产能，预计 2026 年达产后可覆盖特斯拉 60% 以上丝杠需求。 海昌新材（300885）：深度参与特斯拉第三代 Optimus 灵巧手齿轮系统联合开发，是全球仅 3 家掌握 0.2 模数齿轮量产技术的厂商之一，其超小模数行星减速齿轮箱是灵巧手的核心部件。 动力与控制部件供应商 鸣志电器（603728）：全球仅三家具备机器人手指精密驱动空心杯电机量产能力的企业之一，产品获特斯拉认证，为 Optimus 灵巧手提供高性能动力解决方案，2025 年已启动专用产线直供特斯拉工厂。 兆威机电（003021）：为 Optimus 灵巧手提供微型齿轮箱、电机及丝杠，其 12mm 直径电机适配手指关节，单台用量 16 个，单机价值量超 9600 元，2025 年 Q2 已进入量产阶段。 世运电路（603920）：作为特斯拉合作多年的核心车载 PCB 供应商，在 Optimus 项目中配合开发控制板、电源板等 20 层高密度电路板，适配机器人主控系统需求。 传感器相关供应商 奥比中光（688322）：独家为 Optimus 手眼协同系统供应 3D 视觉传感器，2025 年锁定 50 万台订单，深圳工厂产能已提至 100 万台 / 年，直接配套特斯拉上海超级工厂，新一代传感器还完成了 Optimus Gen3 视觉系统验证。 柯力传感（603662）：A 股唯一实现六维力传感器量产的企业，产品适配 Optimus 手腕、脚腕力控需求，单机用量 12 - 16 个。2025 年 Q3 完成特斯拉 D 样测试，产能扩至 10 万套 / 年，该业务营收占比已提升至 18%。 汉威科技（300007）：全球仅三家量产电子皮肤的企业之一，其柔性触觉传感器适配 Optimus 手指关节，2025 年中试线投产，产能达 5 万套 / 月，正与特斯拉联合开发第二代电子皮肤，预计 2026 年进入批量供货阶段。 结构件与材料供应商 美利信（301307）：特斯拉人形机器人结构件核心供应商，合作涵盖 Optimus 壳体、关节及 Robotaxi 自动驾驶单元，2025 年相关订单规模超 20 亿元。 浙江荣泰（603119）：为特斯拉供应机器人轻量化绝缘材料，且收购的狄兹精密丝杠产品进入关节部件验证体系。2025 年其机器人相关业务营收同比增长 150%，还在墨西哥建设年产 50 万套新能源及机器人部件项目。 金力永磁（300748）：特斯拉人形机器人稀土永磁材料独家供应商，2025 年已实现小批量交付，为机器人核心部件提供稳定的磁性材料支撑。 |
