恒辉安防（300952） 它是 A 股中电子皮肤衣的核心标的，更是目前全球唯一配合北美头部机器人客户开发电子皮肤衣的企业。公司依托主业积累的防护织物核心技术，搭配外部合作或并购获得的柔性传感器技术，完美契合电子皮肤衣的研发需求。该电子皮肤衣可实现防切割、防尘等防护功能，还能让机器人感知力的大小、温度变化等。目前仅防护型的电子皮肤衣单套平均售价就达 3 - 5 千元，一台人形机器人标配 4 套，后续叠加柔性传感器后价值量还将进一步提升。 和而泰（002402） 公司的体感反馈穿戴设备运用的触感人体屏技术，可适配具有触感采集与传递功能的体感衣，该技术已落地在智能体感衣项目上。这种体感衣与电子皮肤衣在触感感知、柔性适配等核心需求上高度契合，具备向机器人电子皮肤衣延伸的技术基础。 汉威科技（300007） 作为电子皮肤领域的元老级企业，其子公司苏州能斯达的柔性触觉传感器灵敏度达 0.1kPa 级，弯曲寿命超 100 万次，已与小米、优必选等多家机器人厂商合作并小批量供货。其掌握的压阻、压电等柔性传感核心技术，可作为电子皮肤衣的核心传感部件，若与织物结合便能延伸出电子皮肤衣类产品，目前该公司的电子皮肤技术已覆盖触觉、嗅觉等多模态感知，产业化程度处于国内领先水平。 福莱新材（605488） 全球少数掌握电阻式柔性传感器核心技术的企业，相关产品厚度远低于行业平均水平，响应时间快，能适配机器人复杂曲面。公司 2025 年初已完成电子皮肤相关中试线建设，良率超 92%，其电阻式技术路线与特斯拉一致，且布局了 20 余项相关专利。该公司的柔性传感器技术可与防护织物结合，具备研发生产电子皮肤衣的核心能力，后续有望向该方向拓展落地。 |
