A股中生产柔性触觉传感（含电子皮肤、机器人灵巧手模块，核心为压阻/电容/离电式）的上市公司，聚焦人形机器人与具身智能感知层国产替代，以下按技术落地与量产实力列出核心标的（截至2025年12月27日）： 核心柔性触觉传感A股上市公司 汉威科技（300007）：柔性触觉传感龙头，旗下苏州能斯达深耕纳米仿生电子皮肤技术十余年，压阻式传感器灵敏度达0.1kPa，支持法向力/剪切力/温度多模态感知，反复弯曲100万次仍稳定工作。2025年Q1向智元机器人交付100台订单，车规级产品通过AEC-Q100认证进入比亚迪供应链，已与17家人形机器人厂商合作，成本降至50元/片，专利超100项，消费电子与医疗康复领域订单稳定。 福莱新材（605488）：电阻式柔性传感器核心企业，产品厚度≤120微米，响应时间＜5ms，第三代“芯感一体”产品集成芯片与算法，推出触觉智能TPU。2025年9月通过美国子公司ApexSensingLLC批量供货，与特斯拉、宇树科技开展定制研发，国内外合作客户数十家，已获20余项柔性传感器专利，从材料供应商转型为智能传感解决方案提供商。 柯力传感（603662）：国内力学传感器市占率连续14年第一，研发的柔性触觉传感器适配人形机器人手部动态监测，依托全球最大传感器产线规模化降本，可实现1克级精度与滑动状态检测，已向头部机器人客户送样，工业场景可靠性优势突出。 晶华新材（603683）：子公司晶智感开发的电子皮肤核心传感材料薄至0.038mm，可贴合机器人复杂曲面，已成功开发灵巧手用柔性触觉传感器，正与灵心巧手推进全掌式柔性触觉传感器项目，在超薄柔性基材与贴合性上技术领先。 祥源新材（300980）：人形机器人电子皮肤基材先行者，IXPE轻质高弹性基材可用于柔性触觉传感器基底，已向三花智控送样，有望进入特斯拉供应链，打破低于0.2mm超薄材料海外垄断，是柔性传感核心原材料量产企业，产品处于客户验证阶段。 配套类相关上市公司 智微智能（001339）：战略投资宇叠智能，其液态金属柔性传感材料高延展、高灵敏，旗舰产品UDCAPGLOVE最小分辨率0.1度、延迟低于10毫秒，适配动作捕捉与人形机器人精密操作。 奥迪威（832491，北交所）：与南方科技大学团队成立奥感微，建成行业首条离电型柔性触觉传感器生产线，产品用于机器人触觉控制与汽车电子，性能对标国际前沿。 申昊科技（300853）：预接触式柔性触觉传感用于操作类机器人避障，已小批量应用于自有机器人，保障作业安全，聚焦工业场景碰撞防护。 |
