以下是A股中明确布局、研发或量产无框电机（无框力矩电机）的上市公司，按业务成熟度与市场关注度排序（生产无框电机上市公司 生产无框电机概念股一览如下）： 一、核心量产/批量出货企业 步科股份（688160，科创板） 国内无框力矩电机领军者，2016年即推出第一代产品。 核心产品：KD8100系列，扭矩密度达18.3Nm/kg，超过特斯拉定制电机（17.5Nm/kg）。 量产与客户：独家供应傅利叶智能全身关节电机；2025年前三季度无框力矩电机销量约4.3万台，同比增长187%，已切入ABB、库卡等国际供应链。 应用：人形机器人、协作机器人关节核心部件。 江苏雷利（300660，创业板） 无框力矩电机及关节模组已实现小批量出货。 产品：将无框力矩电机与行星齿轮箱、编码器集成，推出旋转关节模组，用于机器人关节与线性执行器。 定位：机器人核心零部件关键布局，国产替代潜力大。 微光股份（002801，中小板） 已开发多款无框力矩电机，获小批量订单。 产品：完成4款无框力矩电机、3款空心杯电机开发；人形机器人用69无框力矩电机通过省级鉴定。 主业：制冷电机龙头，机器人业务为第二增长曲线。 二、研发/送样/小批量阶段企业 祥明智能（301226，创业板） 国内首家实现“一体化磁环工艺”的无框电机企业，拥有8项发明专利。 产品：低轨卫星激光通信用无框电机（PAT系统核心），已完成送样，预计2025年起出货。 性能：功率密度12kW/kg，效率92%+，适配太空极端环境。 鸣志电器（603728，沪市） 布局无框电机+驱动器+编码器一体化方案，控制精度±0.02°。 技术：M3系列空心杯电机突破磁饱和，功率密度3.2kW/kg，无框电机为机器人关节备选方案。 三、其他相关企业（布局/研发中） 卧龙电驱（600580）：工业电机龙头，有伺服与无框电机技术储备，面向工业机器人与高端装备。 兆威机电（003021）：微型传动系统龙头，无框电机+减速器模组在研，适配人形机器人手指/小型关节。 科力尔（002892）：伺服电机与驱动系统厂商，无框力矩电机处于研发阶段，瞄准机器人与自动化。 |
